北京黄牌金杯过户需要满足以下条件：

车辆状况良好，无重大事故，外观和发动机</a>等关键部件无明显损伤。

车辆年限不超过10年。

车主拥有北京市户籍，或者提供有效的居住证明。

车主提供完整的车辆手续，包括车辆登记证、行驶证、保险证等。

以上条件仅供参考，建议咨询当地车管所获取更准确的信息。