从锦绣暖山出发去圣亚海洋世界可以步行或坐公交车。步行约需要30分钟，但如果时间比较紧，选择公交会更方便。

首先，从锦绣暖山大门口乘坐18路公交车，行驶约20分钟，到达“珠海市拱北口岸广场”站下车。然后，转乘公交K11路或K99路，分别需行驶约10分钟，到达“圣亚海洋世界”站下车即可到达目的地。票价约为2至3元不等。

另外，如有需求，也可以选择出租车前往。从锦绣暖山到圣亚海洋世界的路程约为10公里，出租车费用为约25元左右。

无论是步行还是公交出行，提前查好线路和班次时间，有合理的出行计划则可以更快、更方便地到达目的地。