四轴油刹和气刹各有其优缺点，具体选择哪种刹车系统取决于具体的应用场景和需求。

气刹的优点在于反应速度快，制动力度强，且制动力输出的大小只与储气筒内的气压大小和阀开启度相关，与下踩的力度无关。这使得气刹在上下坡路况中不易滑行，满载高速时能急停，急刹车不易侧翻。然而，气刹的结构相对复杂，安装空间大，制动磨损较明显，后期维护相对复杂。另外，下坡时频繁踩踏制动踏板可能导致气压不足、制动失灵，一些老车停放后需要用一段时间怠速打气。

油刹则具有结构简单、体积小、对安装空间的要求相对较小等优点。其制动力输出比较柔和，不容易出现抱死，驾乘舒适性较高。同时，油刹的组成部件较少，维修保养也比较方便。然而，油刹的反应速度稍慢，制动力度相对较弱，且油路需要经常保养。

在适用车型方面，气刹多应用于中重型货车以及重型大巴车型上，近些年在小型轻卡上的应用也越来越广。而油刹则多安装于小吨位车型上，比如乘用车或小型微卡。

综上所述，选择四轴油刹还是气刹取决于具体的车型、使用场景以及维护需求。对于需要快速响应和高制动力的中重型货车，气刹可能更为合适；而对于小吨位车型或对驾乘舒适性有较高要求的场合，油刹可能更为适用。