做法步骤如下：

1. 紫薯洗净蒸熟，去皮压成泥。板栗洗净去壳去衣，蒸熟，切碎粒。把紫薯泥和栗子粒混合，加入牛奶、砂糖、黄油、蛋黄搅拌均匀。

2. 把混合好的薯泥放入长方形的盒子里面，然后翻倒出来，用刀切成小粒状。

3. 预热烤箱，铺上烘焙纸，摆好切好的薯泥粒在上面，刷上一层蛋黄液，撒上白芝麻，大约200℃烤10分钟，待表面微微焦黄即可。