在2006版CAD中，可以使用相对参照系（Relative Coordinate）或绝对参照系（Absolute Coordinate）来标注XY坐标。

使用相对参照系，首先指定一个起点，然后输入相对的X和Y偏移量，即可标注出目标点的XY坐标。

使用绝对参照系，则可以直接输入目标点的XY坐标来标注。这些功能可以在CAD中自带的命令行中输入相关的指令或使用快捷键实现。