都乐岩岩洞是在1984年被发现的。当时，在云南省都乐县的岩洞开采石灰石时，工人们无意中发现了这个岩洞。据说，工人在挖掘石灰石的过程中，不小心将一块岩石打破，露出了洞穴的入口。他们随即进入洞穴探险，并发现了洞中壮丽的石钟乳和石笋景观。这一发现引起了广泛的关注，并成为了都乐岩岩洞旅游景点的重要组成部分。