小米定位不需要收取短信费用。

因为小米定位通过GPS或基站进行定位，不需要借助短信服务。

无论是使用手机还是电脑，只需要联网即可使用小米定位服务，不会有额外的短信费用产生。

此外，小米定位还提供了免费的定位服务，只需要注册登录账号即可使用。

因此，小米定位不需要收取短信费用。

延伸内容：除了小米定位，其他一些定位应用或服务可能会收取短信费用，用户在使用前需要注意相关费用信息，并确认是否愿意支付。