以下是哈雷摩托的发明过程：

1.1885年，威廉·S·哈雷（William S. Harley）和亚瑟·戴维森（Arthur Davidson）在威斯康星州密尔沃基合作制造并测试第一辆哈雷摩托车原型。这辆原型车搭载着一个创建于1887年的自制引擎。

2.1903年，哈雷摩托成立了，威廉·S·哈雷和亚瑟·戴维森的家人们开始共同投资，并且加入制造的工作中。

3.1903年哈雷摩托制造的第一辆摩托车完成，并且开始了销售。这辆摩托车是在一个小木屋里组装而成的。

4.1904年，哈雷摩托开始生产并出售他们自己设计的引擎。这个引擎就是哈雷摩托的标志性的45度斜置的冲动式引擎。

5.1907年，哈雷摩托推出了第一款V型双缸引擎，使得他们的产品在性能和稳定性方面有了明显的提升。 V型双缸引擎后来成为哈雷摩托的标志之一。

6.1910年，哈雷摩托推出了第一辆配备电灯和启动器的摩托车，这使得摩托车的操作更加方便和安全。

7.1915年，哈雷摩托推出了第一辆配备后制动器、专门设计的齿轮箱以及离合器的摩托车。这些创新大大提升了驾驶体验和操控性。