鲁A车牌号的车辆可以进京，但需遵守交通管理规定。首先，需具备符合北京市限行规定的车辆标准，如符合国六排放标准、持有北京市环保局核发的环保标志等；同时，在京时需遵守北京市限行规定，根据尾号限行时间、地点等进行合理行车，否则将面临罚款等处罚。总之，持有鲁A车牌号的车辆可以进京，但需遵守相关规定，维护良好的交通秩序和城市环境。