想要查看已发车的火车是否晚点，可以通过铁路客户服务中心的官方网站或APP来查询。在查询时，需要输入您所乘坐的火车的列车号或发车时间，并选择查询日期和目的站。通过这种方式可以及时了解火车的实时运行情况，包括是否晚点、晚点时间等信息。

另外，也可以关注铁路部门官方微博、微信等渠道，及时获得火车运行相关信息，以选择最佳出行方案。