泰顺到温州的大巴早班通常在早晨6点左右出发。乘客可以提前电话或者到客运站的售票窗口询问具体的发车时间和车次信息。乘客在购票时也可以询问是否有其他早班车次，以便选择最适合自己出行计划的班次。另外，由于客流量的变化，实际的发车时间可能会有所调整，建议乘客在出行前提前做好相关的查询和计划。