公司可以通过多种方式调查上一家公司，包括查阅公开资料、与现任或前员工进行交流、与客户或合作伙伴取得联系等等。同时，公司应该确保在调查过程中遵守法律法规和商业道德，避免不当行为和侵犯对方隐私。此外，公司还需要制定调查计划和目标，避免盲目调查以及保护自身利益。

调查结果应该经过严格的分析和评估，为公司未来的决策提供必要的参考和建议。