千鸟阿修罗蓝图可以通过多种方式获得：

1. 完成游戏中的任务。在与NPC稻妻冒险家协会接待员琳琅对话并完成任务“探索派遣”后，可以获得一个四星武器装备的蓝图——千鸟。

2. 通过合成台将两把相同的武器的精锻用魔矿进行合成的操作来获取千鸟阿修罗图纸。这需要玩家拥有多把五星武器才可以做到。

3. 推进主线任务。在完成特定主线任务后，可以在任务奖励中获得千鸟阿修罗蓝图。

请注意，这些步骤需要一定的游戏进度和等级，建议按照游戏进展逐步进行，不要错过任何可用的资源。