王永民1943年12月生于南阳市鸭河工区皇路店镇一个贫农家庭。1962年参加高考时，以南阳地区第一名的成绩考入中国科技大学无线电电子学专业，给他上课的老师是华罗庚、严济慈、钱学森、马大猷等人。