跳舞并非是在某一特定时刻被“发明”的，而是随着人类社会的发展和文化的演变逐渐形成的。舞蹈的起源可以追溯到非常古老的时期，几乎与人类的文明历史一样悠久。

在史前时期，人们可能就已经开始通过舞蹈来表达情感、庆祝丰收、祭祀神灵或进行社交活动。舞蹈是人类文化的重要组成部分，它随着时代的变迁而不断发展，融合了各地的民族特色和艺术风格。

因此，我们不能确切地说跳舞是在什么时候“发明”的，只能说它是在人类历史的长河中逐渐发展、演变和传承下来的。如果你对舞蹈的起源和演变感兴趣，建议查阅相关的历史和文化资料，以获取更详细的信息。