无人售货涉及到的感知控制层技术主要包括以下几种：
1. 视觉识别技术：利用摄像头或其他视觉传感器进行图像采集和处理，通过算法识别和分析商品信息、用户行为等。
2. 语音识别技术：通过语音采集和处理，识别用户的语音指令、问题等，并进行相应的反馈和操作。
3. 人脸识别技术：通过摄像头采集顾客的脸部图像，利用人脸识别算法进行身份验证、用户画像分析等，为顾客提供个性化的推荐和服务。
4. 环境感知技术：利用传感器感知和监测周围环境的温度、湿度、光线等参数，对售货机进行自动调节和控制。
5. 室内定位技术：利用蓝牙、WiFi、超声波等技术，实现对用户位置的定位和追踪，为用户提供个性化的服务和推荐。