20度天气下的结构胶一般需要24小时左右才能完全固化，但实际固化时间可能因胶水品质、基材表面状态及施工环境等因素而有所差异。在施工时应注意胶水的使用量，避免过度或不足，同时确保基材表面干燥清洁且无油污。

此外，如果需要加快固化时间，可以使用温度更高的环境，但也要注意不要超出胶水的使用温度范围，否则会影响胶水的质量。