要取出20万定期存款，首先需要持有存款证明和身份证等有效证件，前往开户行或存款机构的柜台或自助设备办理取款手续。

在柜台办理时需填写取款申请书，并确认相关费用和利息情况。而通过存款机取款则需使用银行卡和密码，按照机器指示操作即可完成取款流程。需要注意的是，定期存款的提前支取可能会产生违约金和利息损失，因此在取款前需了解相关规定。