21款速腾可以通过以下方式下载导航：

1. 在车内系统中下载导航软件，如高德地图、百度地图等，需要连接车载WIFI或蓝牙进行下载。

2. 在手机中下载导航软件，将手机与车载系统连接，通过MirrorLink或CarPlay等功能将手机屏幕投射到车内屏幕上，实现导航功能。

3. 购买车辆自带的导航卡片，插入车载导航系统中即可使用。