爬沙虫的学名为"Peripatoides novaezealandiae"，它是新西兰特有的一种攀行蜈蚣。它们属于爬行动物门，巨蜈蚣纲，沙虫目，沙虫科。身体由多节组成，外壳呈红褐色，身体褶皱呈条纹状。它们长约2-4厘米，有4只脚，能够爬行和攀爬。它们是夜行性的，栖息于林地、草原、沙丘和岩石间，通常在潮湿环境下活动。

它们以昆虫、蜈蚣、蜥蜴等小型动物为食，但也能够吃掉小型植物和腐烂的有机物。虽然它们看起来像是蜈蚣，但它们并不具备蜈蚣的毒性。