19年豪卫轻卡4米2的价值取决于其整体状况、里程数、市场需求等因素。一般来说，该车型二手市场价格在10万元左右。特别注意的是，对于购买二手车而言应当注意车况问题，建议先进行车辆检测从而避免车辆使用中出现安全隐患和维修成本过高等问题。

此外，市场供需情况也会对车辆价格带来影响，如果该车型在市场上供不应求价格将会相应上涨，反之则会下跌。