起亚赛拉图转向助力泵出现故障时一般需要更换，因为其是个密封结构，修复难度较大。如果助力泵的问题是由于密封件磨损或橡胶老化等引起的，可以尝试更换相应部件，但要确保更换后密封性能完好。

如果故障比较严重或需要更大的维修，就建议将车辆送到专业修理店进行检测和维修，以确保安全行车。