制作在家的芋泥小丸子奶茶需要一些基本步骤和原材料。下面是一个简单的做法：

芋泥小丸子的制作：

1. 准备芋头，剥去外皮，切成小块。

2. 将芋头放入蒸锅蒸熟，大约蒸20-30分钟，直到芋头变软。

3. 将蒸熟的芋头放入大碗中，用勺子或者压蒜器压成泥状。

4. 如果觉得芋泥太干，可以加入适量的牛奶或者植物奶，搅拌均匀。

小丸子的制作：

1. 准备糯米粉，加入适量的水，搅拌成面团。

2. 将面团揉匀后，取小块搓成圆形，稍微压扁做成小丸子的形状。

3. 煮一锅水，等水开后将小丸子放入，小丸子浮起后继续煮1-2分钟，捞出备用。

奶茶的制作：

1. 准备你喜欢的茶叶，例如红茶、乌龙茶或者绿茶。

2. 煮水，依照茶叶包装上的指示冲泡茶叶。通常是将茶叶放入沸水中浸泡几分钟。

3. 将泡好的茶冷却到室温后，将茶水过滤掉茶叶渣。

4. 准备一杯冷奶，可以选择牛奶或者植物奶，根据个人口味和喜好自由调整。

5. 将冷茶水倒入杯中，加入适量的糖或者其他甜味剂，然后倒入冷奶。

6. 在奶茶上面加上一勺芋泥和一些小丸子作为装饰。

这样，你就可以享受自制的芋泥小丸子奶茶了。当然，你也可以根据个人口味和喜好进行调整，例如加入珍珠、健康的配料等等。享受制作过程和美味的同时，也要注意食材的卫生安全和合理的饮食搭配。