移动式压力容器充装的常见事故判断与处置技术包括以下几点：

1. 泄漏事故：一旦发现压力容器存在泄漏，应立即停止充填操作，并采取措施避免火源或其他燃烧源进入泄漏区域。应紧急排空压力容器，并采取措施修理泄漏点。

2. 过压事故：在压力容器充填过程中，如发现压力超过设计压力，应立即中止充填操作，并调整充填设备以降低压力。同时需要检查压力容器的安全阀是否正常运作，如果安全阀失灵，应紧急排空压力容器并进行维修。

3. 操作失误事故：操作人员在充填过程中出现操作失误时，应立即停止操作并进行事故分析，找出失误原因并采取纠正措施，以防止事故再次发生。

4. 突发事件处理：如遇到突发事件（如火灾、地震等），应立即中止充填操作，采取紧急疏散措施，并保护好压力容器以防发生意外事故。

以上是针对移动式压力容器充填常见事故的判断与处理技术，需要在实际操作中结合具体情况进行有效应对。