根据我的旅行经验，我认为，如果全家人自驾游必备物品有：

1、证件类：驾驶证、行驶证、车辆保险单、老年优惠证件、身份证、学生证等；

2、必须携带的有：手机、银行卡、少量现金等；

3、衣物类：随身换洗的衣物、泳装、儿童用品等；

4、食物类：每天食用的零食、水、饮料等；

5、生活用品类：洗漱用品、化妆品等；

6、医药类：感冒药、腹泻药、老年人用心血管类和外伤用药等；

7、其他类：笔记本电脑、水杯、茶叶、电筒、雨具等；

8、修车工具等；

如果不是自驾游，证件类就带身份证即可。修车工具也不用带。