泰兴到郑州需要走长深高速和连霍高速。按照路线：泰兴--沪宁高速--沪陕高速--长深高速--连霍高速--郑州。长深高速与连霍高速连通了江苏、山东、河南三省，连接了南京、济南和郑州等城市，是连接南北的重要高速公路。在行车过程中，需要关注路况和车速，切勿超速行驶，保证行车安全。