根据平安世纪天骄保险的合同约定，如果该保险计划的交费期限为15年，且累计交满15年后，保险合同将自动转为已交清状态，此时可以一次性领取保险金额，即18万元。因此，如果您已经按时、足额地交满了15年的保险费，那么您可以申请一次性领取保险金额。但是，需要注意的是，具体的领取方式和流程，还需要参照您的保险合同条款和相关规定进行操作。