进入Switch家庭赛车场的具体步骤如下：

1. 打开Nintendo Switch主机并登录您的账户。

2. 在主屏幕上找到并点击“Nintendo eShop”图标。

3. 在eShop主页上，使用左侧的搜索栏搜索“Switch家庭赛车场”。

4. 点击搜索结果中的“Switch家庭赛车场”游戏图标。

5. 点击“下载”按钮并等待游戏下载完成。

6. 下载完成后，从主屏幕上找到并点击游戏图标。

7. 进入游戏后，按照游戏提示进行操作即可开始游戏。

注意：您需要先购买游戏或者使用Nintendo Switch Online会员服务中的免费游戏试玩功能才能下载游戏。