游艇停靠码头的费用取决于码头的位置、大小和设施。一般来说，游艇停靠码头的年费在几千到几万美元之间。一些高档码头可能需要更多的费用。此外，还有各种服务费用，例如电力、清洁和维护费用。因此，要计算年度游艇停靠费用，需要考虑这些因素，以便决定最适合自己的码头。