卫生间和厨房的窗户通常需要改成上悬窗。这是因为上悬窗具有更好的通风和防潮效果，可以避免水汽和油烟在房间内积聚，防止潮气渗透到房间内部，从而有效避免潮湿和发霉的问题。

此外，上悬窗在关闭时可以保证更好的密封性能，有效隔绝室外噪音和灰尘的影响，提高居住的舒适度和安全性。

因此，如果条件允许，建议卫生间和厨房的窗户改为上悬窗，以获得更好的使用体验和居住环境。