靠边停车是指驾驶员将车辆停放在道路边缘，需遵循相关要求和规定。首先，需要寻找合法的停车位置，不得在禁止停车标识、交通信号灯、消防通道、人行横道、公交站等处停车。

其次，车辆停放时应与路边平行，车头或尾部离路缘不超过30厘米；若在夜间或能见度低的情况下停车，需打开示宽灯或近光灯，并使用危险警示标志。此外，驾驶员还应保持足够的安全距离，防止对其他车辆和行人造成妨碍或危险。