如果您在高德代驾平台上有未支付的订单，您可以尝试去查看您的订单列表并确认是否遗漏了支付程序。

如果您确信您的订单已经完成但是出现了支付问题，您可以联系高德代驾的客服团队解决此问题。他们将会帮助您了解订单支付状况，并根据您的情况提供支持。同时，也可以查看您的支付渠道是否正确，例如您的银行卡余额是否充足，支付宝或微信支付账号是否登录并且资金是否充足。