劳务派遣公司接单的主要方式包括：与客户建立合作关系，通过网站平台或社交媒体发布招标信息，参与招标竞争，与劳务需求方签订合同等。

在接单过程中，需要注意了解客户需求，明确双方责任、权利和义务，保证服务质量，提高客户满意度。此外，要做好市场调研，了解行业动态，优化服务流程，提高公司竞争力