要去除牙齿上的白泥，首先可以使用牙刷和牙膏进行刷洗，尤其是采用漱口的方式，可以更好地清理。此外，也可以考虑使用专门的去除牙垢的牙膏或牙粉来清洁牙齿。

定期到牙医诊所进行洁牙也是一个好的选择，他们可以使用专业的工具来帮助去除白泥。还有就是要注意饮食习惯，减少易染色食物的摄入。在日常生活中，保持良好的口腔卫生习惯也是非常重要的。