根据相关法律规定，厢货车非营运手续只能用于非商业用途，如私人物品搬运等。因此，若厢货车只是用于将个人物品或货物送至目的地，且不涉及商业活动，那么应该是可以使用非营运车辆进行送货的。但需要注意的是，如果涉及收取物品运输费用，那么就构成了商业行为，其使用非营运车辆进行运输将违反法律规定。