自驾帆船可以到达新西兰，但是需要遵守新西兰海岸警卫队的海事安全规定和签证要求。在出发前，应该详细了解气象和海浪条件，准备好必要的航海设备、食品和水源。

在途中，需要注意其他船只和岸上设施、海洋生物的存在，以确保安全航行。到达新西兰后，需要进行海关和移民审批。建议与当地游艇俱乐部或海岸警卫队联系，获取更详细的信息和建议。