火锅苕粉（通常也称作红薯粉条、甘薯粉条等）是一种常见的火锅食材和菜肴配料，它是由红薯淀粉制成的。泡发苕粉的步骤如下：

1. 准备温水：首先准备好足够多的温水，水温不宜过热，以免破坏苕粉的口感，一般以40-60摄氏度为宜。

2. 放入苕粉：将干苕粉放入一个足够大的容器中，然后慢慢倒入温水，确保水能完全覆盖苕粉。

3. 泡发时间：让苕粉在温水中充分吸水膨胀。具体泡发时间依据苕粉的粗细和个人口感喜好而定，通常需要30分钟至1小时左右。可以根据实际情况适度调整时间。

4. 检查软硬程度：泡发过程中可用手指轻轻按压苕粉，检查其软硬程度。如果已经达到既不硬也不脆，而是有一定的弹性和柔软度时，即表示泡发好了。

5. 沥干水分：泡发好的苕粉需将其从水中捞出，并彻底沥干水分。可以借助筛网或者漏勺来完成这一步骤。

6. 准备烹饪：泡发并沥干水分后的苕粉即可用于火锅涮煮或进行其他烹饪方式。

注意，苕粉不宜泡发过久，否则会过于软烂，失去口感。同时，泡发后的苕粉应尽快食用，避免放置过长时间导致溶解或变质。