使用直柄镗刀杆可以按照以下步骤进行：

安装刀片：将刀片安装在镗刀杆上，确保刀片固定牢固，没有松动现象。

调整刀杆：根据加工需求，调整镗刀杆的角度和长度，确保刀杆与工件表面平行。

确定加工参数：根据工件的材料和加工要求，确定合适的切削速度、进给量等加工参数。

开始加工：将镗刀杆放置在工件上，调整位置，确保刀片对准加工孔，然后进行加工。

监控加工过程：在加工过程中，要时刻观察切削情况，如果出现异常现象，要及时调整参数或更换刀片。

检查加工结果：加工完成后，要检查工件的加工质量和精度，确保符合要求。

需要注意的是，使用直柄镗刀杆需要一定的经验和技能，初学者需要在专业人员的指导下进行操作。同时，要注意安全，避免刀片飞出伤人或损坏工件。