是的，预约科目三需要收到短信才能预约成功。短信里会告知预约的时间和地点，同时还会提醒学员携带必要的证件和器材。如果没有收到短信，说明预约还未成功或者遇到了一些问题。这时学员可以联系驾校或考试中心的工作人员，了解具体情况并进行处理。因此，学员在预约科目三时要注意留意短信的及时与准确，以免因此影响到自己的考试计划。