仓鼠在手上磨牙的声音通常表示它们感到紧张或不安。

1. 仓鼠咬牙齿的声音通常伴随着身体的拉伸、收缩或痉挛，这些行为都是紧张的表现。

2. 咬牙齿的声音还可能是它们在尝试传达它们的需求或感受，例如因为身体不适或害怕。

因此，当我们听到仓鼠发出这种声音时，需要留意是否有不适或紧张的原因，并确保提供一个安全和舒适的环境。