目前在深圳福田口岸和皇岗口岸已经实行了自助通关模式。乘坐地铁或者公交到达口岸，持有有效的华侨回国证、香港居住证或者港澳居民通行证等有效证件即可使用自助通关机进行出境手续。

自助通关可以有效缩短等候时间，提高通关效率，方便快捷。建议出境旅客提前了解自助通关的使用方法和要求，以免耽误行程。