要清除彩色笔染到白皮子上的污渍，首先可以尝试用肥皂和温水轻轻擦拭。如果仍然有残留，请将一些稀释的漂白剂或氢氧化物涂抹在污渍上，然后用湿布擦拭。

另外，也可以试试使用专门的皮革清洁剂或漆皮清洁剂来清除污渍。在清洁完毕后，用清水擦拭干净并晾干即可。记得在清洁前先进行试验，以免对皮革造成损坏。