虎勇吉井的原型并不是德川家康。虎勇吉井是日本漫画《银魂》中的一个角色，他的原型更可能是历史上的武将、幕府将军或者民间传说中的英雄人物。而德川家康是日本历史上著名的战国三杰之一，也是江户幕府的创立者，他的生平事迹和性格特点与虎勇吉井并不完全吻合。