根据上海市新出台的政策，如果子女在上海持续工作或就读两年以上，父母可以通过担保的方式进行落户申请。同时，要求父母具有合法稳定的住所，并有能力提供子女完善的生活条件和教育资源。

此外，还需要提供相关材料证明父母与子女的亲属关系，符合规定的年龄条件及身体健康等要求。

建议需要落户的父母，积极收集齐全以上材料并前往当地公安机关进行申请。