在将粤海清障车拖车捆绑安全绳时，需要确保绳子牢固且安全。

首先，选择高强度的绳子，如钢丝绳或尼龙绳。

然后，将绳子穿过拖车的固定点和清障车的牵引点，并确保绳子没有任何松弛。

使用结实的绳结，如扣环结或绳结，将绳子牢固地固定在两个点上。在绑扎过程中，要确保绳子没有交叉或打结，以免影响牵引力和安全性。

最后，检查绳子是否紧固牢固，并确保没有任何松动或磨损。这样可以确保拖车在行驶过程中保持稳定，并确保行车安全。