根据情况而定。烤法及所烤的肉类不同，时间也会有所不同。通常自助烤肉一般烤5-8分钟就熟了，若是使用明火烤，将肉放置在镂空的烤网或者铁条板上，烤制3-5分钟后即可食用。

而若使用炭火烤，则需要10-20分钟左右；通常较薄的牛肉烤5-7分钟，而猪肉需要烤10分钟以上，鸡翅、鸡腿则需要烤制15-20分钟。建议烤肉时炭火不能过大，否则比较容易烤糊。