要在PDF文件上电子签名，需要使用电子签名工具，如Adobe Acrobat、DocuSign或HelloSign等。

首先，打开PDF文件并选择“签名”工具。

然后，选择适当的签名类型，如手写签名或数字签名，并按照提示进行操作。

一旦签名完成，保存文件并发送给需要签署的人员。

他们可以使用相同的工具打开文件并添加自己的签名。

完成签名后，文件将被认为是法律有效的签署文件。