需要。如果车主对保险公司的理赔结果不满意，想要进行起诉，必须聘请律师并支付相关费用。如果车主在诉讼中获得胜诉，可能会获得一定的经济赔偿。但是在进行诉讼之前，车主应该认真评估案情和证据，并考虑到时间和费用成本，以便做出明智的决定。