婴儿的乳牙开始在出生后的6个月到一岁之间生长，这时候就可以开始刷牙了。刚开始，可以用湿纱布或者干净的毛巾擦拭宝宝的牙龈和牙齿，帮助去除残存的食物和细菌。

当婴儿长出牙后，就需要使用婴儿牙刷和适合婴儿使用的牙膏，来清洁他们的牙齿和牙龈。在婴儿开始刷牙后，每天至少刷两次，每次两分钟，以帮助保持他们的口腔健康。同时，家长应该监督婴儿的刷牙过程，以确保他们使用正确的技巧和适量的牙膏。