是的，牛肉和牛排可以一起卤。不过，需要注意的是，牛排的质地比较嫩，容易熟，而牛肉的质地比较老，需要更长时间的卤制。因此，在卤制时，需要掌握好时间和火候，以免影响口感。另外，如果牛排和牛肉的切块大小不同，也需要分别卤制，以免出现生熟不均的情况。